“超实用型选手”直面中国家庭地面清洁痛点 石头自清洁扫拖机器人G10 Plus评测

  此外，这款石头G10 Plus还可选配智能烘干套件。智能烘干套件通过高速离心风机配合底座26孔的出风设计，以3160转/分钟的强劲风力、45°C的安全温度快速带走拖布水分，将拖布拧干、晒干的过程由人手参与转变为机器解决，不仅进一步释放了用户双手，而且有效应对了梅雨天气、潮湿环境下拖布不干而滋生细菌、产生异味的问题。

  导航避障测试

  导航避障能力是一款扫地机器人工作时的核心，也是机器人发挥清洁功能的前提。这款石头G10 Plus的导航避障能力又是如何呢？

  首先在导航系统上，石头G10 Plus综合使用了三角测距激光技术以及dTof激光技术。三角测距即采用激光器发射激光，在照射到物体之后，反射光会由线性CCD接收，根据光学路径，不同距离的物体将会在CCD上成像在不同的位置，然后按照三角公式进行计算，就可以推导出被测物体的距离。然而三角测距的目标物体距离越远，在CCD上的位置差别就越小，以致于在超过某个距离后，CCD几乎无法分辨，因此三角测距一般只能在短距离范围内使用。

  而dToF则是通过计算光发射再反射回来的飞行时间，判断自己和物体之间的距离，它在对识别远距离物件能够做到更快更准确，然而识别近距离物体时精度会下降。简单来说，三角测距激光技术以及dTof激光技术分别在近距离与远距离为石头G10 Plus提供精准的物体识别方案，带来更快速、更全面的建图和路线规划。

  我们在评测房间测试石头G10 Plus的导航能力，可以看到它在LDS高精度建模以及RRmason 9.0算法的加持下，能够快速构建出房间的地图，所探测的面积大小与房间内实际面积基本无异，一些障碍物的种类和位置也能在APP上准确显示。

快速建图进程

  避障功能可以理解为扫地机器人在工作时对周边环境和自身位置的理解感知。石头G10 Plus升级搭载了AI避障2.0系统，拥有结构光主动测距避障以及AI环境智能感知功能。其中结构光主动测距避障能够达到毫米级3D结构光测距，用户可在APP上通过3D地图感受机器人行走、避障、物体识别的行为，辅以更直观地进行禁区、虚拟墙设置。而AI环境智能感知功能则能够帮助石头G10 Plus处理如鞋子、底座、插线板等27类家中常见障碍物的识别，此外石头G10 Plus还会针对不同障碍物动态调整不同的避障距离，危险物品远距离避让，减少卡困;安全物品近距离避让，避免漏扫。

清扫禁区设置

  我们在地面上设置运动鞋、插线板以及盆栽三种种障碍物，在APP内划定该区域的清扫，可以看到，石头G10 Plus在经过这些物体前速度会减缓，经过时会环绕物体逐步清扫，整个过程基本上对障碍物没有产生磕碰。同时避障物体能够在APP上实时显示，非常智能。

避障效果展示

避障物体APP显示

  吸扫测试

（编辑：187手机网）

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