【专利解密】格力无人机控制方案 解决信号异常坠落问题

集微网消息，2018年5月的西安，在“红五月城墙国际文化节”无人机表演活动当中，多架无人机在表演时出现异常，未能按照预设的程序进行表演。演出刚开始，部分无人机就没到达预定位置，导致出现“乱码”，并且在无人机回收过程中，无人机甚至是直接掉下来的。

目前，无人机的使用越来越普及，在国防军事、影视拍摄、文艺表演、快递物流等领域的应用中，往往需要大量无人机在同一空域内进行飞行作业。现有的方案中，大部分型号的无人机的运动由使用者操作与无人机无线连接的控制端进行控制。

但是这种控制方案在面对同一空域内大量无人机同时飞行的情况时，使用者凭借观察很难对无人机之间的距离进行控制，容易导致无人机之间相互碰撞，这也成为了制约无人机发展的关键挑战之一。

为此，格力在2020年10月14日申请了一项名为“无人机控制方法、装置、设备及计算机存储介质”的发明专利（申请号：202011099092.5），申请人为珠海格力电器股份有限公司。

该专利发明了一种可以解决这种多架无人机一起飞行时因信号处理不及时而导致异常的方案，根据目前公开的资料，让我们一起来看看该方案吧。

如上图，为该专利中发明的无人机系统的结构示意图，该系统中包括无人机控制端10和多个无人机，对于控制端而言，每一时刻只能和一架无人机进行通信，其他无人机只能等待控制端结束此次通信后才能与其进行通信。

这样无疑会导致控制端在控制众多无人机时会产生信号差，从而例如在进行无人机空中表演时会产生例如碰撞之类的碰撞问题。

如上图，为无人机控制方法的流程示意图，首先，无人机系统会对除了目前正在控制的无人机以外的其他无人机进行无线通信信号强度的检测，虽然控制端同一时刻只能控制一架无人机，但是同一时刻下，无人机系统中的无人机均可以进行无线通信信号强度的检测。

当检测到其中任意一架无人机的无线信号通信强度超过预设的阈值时，就会立刻对其发出控制信号，以改变其运动方式。由于无线通信信号会由于传输距离的增大而衰减，因此无线信号的强度大小可以反映无人机之间的距离大校这样，通过利用无线通信信号的强度来判断无人机之间的距离，就不需要设置额外的传感器，从而节约了无人机的成本。

如上图，为无人机控制装置的结构示意图，包括三大部分：信号强度检测模块M101、报警模块M102和躲避模块M103。信号强度检测模块用于无线通信信号强度检测，当检测到的强度超过系统设置的阈值时，报警模块就会向控制端发送报警信息，同时，躲避模块会控制无人机进行相应的操作，改变其当前运动方式。

以上就是格力发明的无人机控制方法，该方案通过利用无线通信信号的强度来判断无人机之间的距离，由于不需要设置额外的传感器，因此节约了无人机的成本，同时，该方案还解决了多架无人机在执行任务时不能及时和控制器进行信号交互的问题，避免了危险的发生。

（校对/holly）

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（编辑：187手机网）

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