现实版《死亡搁浅》！外骨骼机器人送餐，外卖小哥背百斤重物轻松上楼

智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 云鹏

智东西4月24日消息，近日一幅科幻游戏中的场景成为了现实，一位外卖小哥穿戴着外骨骼机器人，背负近百斤重物却能轻松踱步，甚至可以流畅地上下楼梯。

去年年底，日本知名游戏制作人小岛秀夫推出了一款名为《死亡搁浅》（Death Stranding）的科幻游戏，其中主角就是一名通过外骨骼机器人获得更强身体机能，从而可以高效运送货物的快递小哥。不过，该游戏的背景可是设定在几十年后的未来。

▲《死亡搁浅》游戏画面

如今，这样的场景被搬到了现实中，据了解，这位外卖小哥所穿戴的外骨骼机器人，是由傲鲨智能研发的HEMS-GS 下肢外骨骼机器人。

相比外卖小哥平时的“风驰电掣”，外骨骼机器人的应用的确让他少了几分“速度”，对此有网络评论指出，“汽车刚发明的时候还没人走的快，但是还是伟大的发明。”不过也有人表示，如果该技术成熟，昂贵的设备费用该由谁来承担，是骑手，平台，还是顾客？

一、20年发展，送餐行业首秀

外骨骼机器人其实就是一种可穿戴机器人，通过拟人化的机械结构设计，融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，帮助人类增强身体机能，或是帮助人类恢复某些身体机能的一类机器人。

也正因外骨骼机器人的这两类主要用途，它被分为增强型和康复型两种。增强型一般用于军事，而康复型当然更多应用于医疗领域，帮助患者进行肢体机能的康复。

其实外骨骼机器人的研究已经有将近60年的历史，研究初期主要集中在美国、日本等国家，中国开始外骨骼机器人的研究还是在2000年左右，以学术研究为主，部分高校也在探索“产学研”结合的模式。智东西此前曾对主流外骨骼机器人公司进行盘点，找出了业内20家主流外骨骼机器人公司。（我们活捉了20家外骨骼机器人公司，人类离钢铁侠不远了）

据报道，这次外卖小哥穿的HEMS-GS就是傲鲨智能与海军军医大学合作研发的。

▲HEMS-GS

二、背100斤东西就像背一台笔记本电脑

据报道，这套HEMS-GS外骨骼设备可以适用于身高170-180cm、体型正常的人。它自重16 公斤，额定载重为50公斤。

虽然这套行头看起来很复杂，但是外卖小哥完成穿戴只需 5 分钟左右，穿着这套设备，行走速度会比正常行走速度慢一些，大约在0.7米/秒左右。

虽然行进速度一般，但是在特定场景下却可以发挥一定作用，有一位外卖送餐行业从业者说，有时候中午用餐高峰时，许多大厦的电梯都不够用，十几层的楼都要自己爬，不干真的体会不到。

不过也有一位外卖小哥说，“就这速度，送一单起码半小时，外卖需要的是速度上的提升，很多骑手车上放俩箱子，完全足够菜品的摆放，搞这外骨骼有什么用？”

根据资料显示，HEMS-GS外骨骼机器人共设计有12个运动自由度，我们就可以形象的理解为它拥有12个可自由活动的“关节”，而其中4个关节为主动驱动，其余关节可以配合人体进行柔性运动。

另外，这套设备包括一个运动控制器，外卖小哥可以借此对机器人发送指令。机器人的髋关节和膝关节为小哥的大腿、膝盖提供动力，而脚踝部分装有力学传感器，可以监测小哥的运动意图和运动姿态，然后告诉电机发出怎样的运动指令，来进行助力。

目前外骨骼机器人的驱动方式通常有电动驱动、液压驱动、气动这三种，一般来讲，电动驱动的机器人的动力更强劲，但自重会相对提升，液压驱动和气动自重较轻，但动力也稍弱。此次HEMS-GS采用的是电动驱动方式，它的电池可以提供大约5小时的续航。

傲鲨智能称，外卖骑手背着 100 斤的东西就像背着一台笔记本电脑，可以很轻松地行走。当外卖小哥行走时，外骨骼会将重量传达到地面，人体不会承担主要重量，但设备需要固定在人的肩膀上，因此小哥肩膀承受的压力大约为5-10公斤。

（编辑：187手机网）

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